魏国人范雎因受魏国国相魏齐的迫害,遭鞭笞后胁折齿断,装死隐匿于厕所之中。后范雎得到看守的帮助得以逃脱,魏齐派人追捕,郑安平一面帮助范雎化名为张禄,隐匿躲藏;一面假扮成差役,接近奉命出使魏国的秦国谒者王稽。当王稽向郑安平询问魏国是否有贤才想要投奔秦国时,郑安平向他推荐范雎。为了躲避魏齐的追杀,王稽与郑安平约定夜晚与范雎会见。在会见谈话中,王稽发现范雎是个贤才,三人约定在三亭冈(今河南省开封市西)会和后一起返回秦国。范雎向秦昭襄王献上远交近攻之策以及废宣太后,驱逐魏冉、公子、公子悝和芈戎四贵之计后,得到秦昭襄王的重用出任秦国国相,郑安平被保举为将军。
前258年,邯郸之战爆发,秦昭襄王命五大夫王陵围攻赵国首都邯郸(今河北省邯郸市),久攻不下。次年,秦昭襄王增派兵力,另派王接替王陵,又派郑安平率军两万增援。郑安平遭到赵军包围后被迫率军投降赵国,被赵孝成王封为武阳君。前255年,郑安平死于赵国,其封地被收回。
文学形象长篇历史小说《东周列国志》中,郑安平于第九十七回《死范雎计逃秦国 假张禄廷辱魏使》中登场,生平与《史记》记载基本相同。在第九十八回《质平原秦王索魏齐 败长平白起坑赵卒》中,郑安平受范雎推荐,任偏将军。在第一百回《鲁仲连不肯帝秦 信陵君窃符救赵》中,郑安平所率军队被信陵君所率魏军包围,投降魏国,其家属因罪遭灭门。
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