本文详细介绍了使用PyTorch神经网络框架GPU版本,针对自定义数据集训练Yolov5s目标检测算法的全过程,并阐述了将训练结果转化为瑞芯微RK系列搭载的NPU加速单元可执行的rknn格式模型的步骤。
首先,搭建PyTorch GPU环境,通过Anaconda虚拟Python环境,确保安装了与显卡驱动版本兼容的PyTorch GPU版本。查看CUDA版本,确保安装的PyTorch兼容此版本。
创建Anaconda环境并安装PyTorch,使用命令行验证环境设置,确保使用的是GPU版本。在PyCharm中新建工程,选择已安装PyTorch的环境,通过验证脚本确保GPU支持。
以训练口罩检测算法为例,克隆Yolov5代码工程,安装依赖,制作包含戴/不戴口罩图像的数据集。使用OpenCV收集实时视频流,保存图片至指定文件夹,通过labelImg工具生成YOLO格式标签文件。
数据集划分成训练集与验证集,使用脚本随机划分,确保标签文件与图像集正确关联。修改工程文件配置,如预训练权重文件、数据文件、模型文件及超参数设置。
训练算法模型,若遇到问题,通过查看错误信息定位解决方案。训练完成后,使用tensorboard查看训练结果,测试算法模型在detect.py文件中的性能。
进行量化转换,将pt格式的模型转换为onnx格式,修改模型后处理部分。使用RKNN Toolkit将onnx模型转换为rknn格式,支持瑞芯微RK系列板子的uint8精度需求。通过Netron工具验证模型量化效果。
部署到瑞芯微RK系列板子,参考GitHub仓库中的npu推理例程,熟悉推理流程,逐步实现实时摄像头流推理等功能。
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