A、火箭与飞船分离后,以火箭为参照物,航天员相对于火箭来说是运动的,故A说法正确,但不合题意;
B、航天员随飞船一起运动,航天员和地面之间的位置发生了变化,故以地面为参照物航天员是运动的.故不合题意.
C、火箭与飞船分离后,以火箭为参照物,飞船相对于火箭来说是运动的,故C说法正确,但不合题意;
D、航天员是被固定在飞船座舱内的,所以航天员和飞船之间的位置没有发生变化,故航天员相对于飞船是静止的.说法错误;故符合题意.
故选D.
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