机器人在执行任务或移动时，依赖其感知和环境判断能力来实现避障功能。主要的避障策略包括激光雷达、超声波、3D Time-of-Flight (3D ToF)、以及地图构建和路径规划等技术。
3D ToF避障原理基于机器人发射激光并接收反射，通过计算距离和位置，运用算法来避免碰撞。超声波避障则是利用发射和接收超声波信号，确定障碍物位置，同样通过算法进行避开。
机器视觉避障依赖摄像头和激光器，通过图像识别和轮廓重建来避开障碍。地图构建与路径规划避障则是机器人首次获取地图数据，通过AI规划路径，避开障碍物，更注重全局规划和适应性。
虽然不同的避障技术各有优势，但激光雷达在当前表现出色。以ILS-F30导航-避障型激光雷达为例，它具有1级人眼安全等级、50米远距离测量、±2cm高精度测量、宽温工作范围和IP65防护等级等特性，展现了强大的避障性能。
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回答时间：2024-08-29 02:55
