在机械工程自动控制系统中，基本上都是最小相
位系统，而bode定理是关于最小相位系统bode图与
系统频率特性的关系的描述.对于系统性能校正很有用。
一般来说，开环频率特性的低频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求;中频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20db/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能;高频段表征系统的复杂性及噪声抑制性能，高频增益应尽可能小.以便减小系统噪声影响。若系统原有高频段已符合要求，则校正时可保持高频段不变，以简化校正装置。
按照校正装置在系统中的接法不同，可以把校正分为串联校正和并联校正，并联校正又分为反馈校正和顺懊校正，这些系统结构不仅适用于连续时间控制，也适用于离散系统控制。
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回答时间：2023-07-21 04:28
