手持云台直播手机竖放不稳定咋办?

手机直播支架是一种特殊的手机支架，它和普通手机支架的形态差别非常大，直播支架一般是圆形的，能提供灯光效果。手机直播支架的安装方法是先将支架腿与支架本体相连接，然后在圆形的支架上安装固定手机的卡槽，安装好后，连接灯光的线路，再将支架放在地上或桌子上，调节到合适的高度开启直播就好了。下面来了解一下手机直播之家买多高的好吧。
一、手机直播支架安装教程

随着直播行业的发展，越来越多的人选择手机直播，对于普通人直播而言，拿着手机随便拍一拍就行了，不过专业主播对于直播要求就要高得多了，手机直播支架的作用就是防止手机抖动，并且能提供光效，许多主播都会购买专门的手机直播支架。手机直播支架怎么安装呢？

1、买来的手机直播支架先组装好，一般手机直播支架由支架本体（一个圆形的带灯主体）、线控、手机卡子、支撑腿、遥控器等部分组成。

2、组装时先把支架腿和圆形的支架本体通过卡槽连接在一起，像拧螺丝一样把它拧上、拧紧即可。

3、安装完后开始装手机支架的位置，在支架头的位置有一个圆形的小球，我们需要把固定的东西套在这个球上。然后把另一头拧上，装上后就有夹手机的地方了。

4、把支腿拉开，摆在桌子上，如果支架腿比较长，还可以直接放在地上，把灯的线插上插头，就可以通过遥控器或线控控制灯的开关和颜色调节了。

5、接着将手机放上支架卡住，将直播支架调节到一个合适的高度，就可以开启直播了。

该图片由注册用户"荆湖酒徒"提供，版权声明反馈

二、手机直播支架买多高的好

手机直播支架的高度选择关系到直播效果，因此购买时要注意，小编建议尽量选购可伸缩的，能通过调节伸缩杆来调整合适的距离。

一般情况下，手机直播支架的高度并没有严格要求，购买1.5m左右的伸缩手机支架基本上能满足绝大部分直播需求，如果嫌直播支架太矮了，可以放在桌子上，或者在直播支架的下方加上一个椅子或者板凳；如果嫌直播支架太高了，也可以通过调节伸缩杆来降低高度。

手持云台直播手机竖放不稳定，那就放三角架。将手机架起来就会很稳定，手持的一定会随着你的节奏而摇摆，不如放在那儿拍出的图像清晰。

现今的手机大多配备出色的防抖功能，喜欢顺手拍片的朋友平常休闲时基本不带*杆或者手持云台稳定器，静态拍摄是没有问题，如果跟拍运动对象，或者边走边拍时候，画面抖动现象无法避免。

我们怎样在没有手持运动稳定器情况下也能拍出不错的效果呢！小编给大家分享一些拍摄技巧，即使没有手持云台稳定器情况下拍摄也能达到事倍功半效果。

如果你使用苹果手机拍摄的话，那么你可以开启苹果的防抖模式进行画面防抖。以 iPhone 为例，建议使用手机内置的相机App来拍片，不要使用第三方App。虽然第三方APP拍摄的画质可能较好，功能也很丰富，但防抖系统的表现却不如苹果手机内置APP。

另外使用 iPhone拍摄的影片亮度普遍偏高，我们可以锁定曝光（Exposure Lock）并稍为调低曝光补偿。这样设置的好处有助提高快门速度，令画面感更加锐利。

初学者使用手机拍片，难免出现画面不稳和摇晃，主要原因是手势姿势不正确，控制镜头的动作过分随意。怎么做才正确呢！双手持机是必须的，正确持机方法：一只手支撑手机两侧，另一只手则夹着手机*。

另一方面走路的姿势也要注意：膝盖必须保持弯曲，保持肩膊能够停留在同一水平面。镜头不论沿哪个方向移动（前后、左右、上下、旋转等等），动作速度都要均一，不能时快时慢。掌握这三个技巧，就可以拍出画面流畅稳定，具有电影感的影片。

跟随拍摄有条件最好使用平衡车匀速移动拍摄，或者让亲朋骑上电动自行车载着你匀速进行移动拍摄，市面出售主流手机都具备光学变焦以及光学防抖功能，通过运动时校正镜头，所以不必担心成像效果不清晰问题。

台上一分钟，台下十年功，不使用手持云台稳定器进行拍摄，需要反复的练习才能拍出好的效果，对于专业摄影师不使用防抖设备进行拍摄一般都是应急状况下临时措施。小编分享的几个技巧依然适用于手持云台稳定器手机拍摄，毕竟基本功扎实才能事半功倍。

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手持云台的核心算法在于利用 FOC 电机方案，实现云台三个维度的精细调节。对于三路 BLDC，MCU 通过位置环，速度环，电流环实时监控电机的位置状态信息，以及电机的安全运作。以保证在身体走动，外界抖动过程中，在极低误差范围内，手机保持水平。因此，手持云台的控制框架：

 

 

运动控制：1-3 颗带有 FPU，浮点运算单元的 MCU，用于处理 FOC 算法，X,Y,Z 三个维度每路各一颗步进电机，每路步进电机需要 1 片三相半桥驱动芯片，或者 6 片 MOSFET 构成的 H 桥，控制电机转速以及换向。

 

反馈机制：在电机位置检测时，一般需要霍尔元件或者磁编码器实现电机位置检测，从而实时调整电机状态。为确保每路步进电机运行过程中的正常工作，还需要利用运放采集电机驱动芯片的电流，以确保电机正常运作，或是停滞，防止故障后损坏机器。

人机交互控制：目前市面上大致用三类，线控，BLE，WIFI，由于手机端标配 BLE，所以云台人机交互控制采用 BLE 方案居多，但是 BLE 数据带宽较低，不适合高清数据高速传输。因此也有部分厂家采用 WIFI，实现视频流的高速传输。

 

供电系统：云台的供电系统：一般为锂电池供电，一路升压的 24V 左右，为电机驱动芯片或者 MOSFET 提供电压，确保电机运作，一路升降压到 3.3V 或者 5V 给 MCU 供电。

话不多说，看图更直观。

 

图 1 云台框架

 

1、主控单元：

主要完成完成三个事情：

 

（1）电机控制。读取姿态传感器信号确定云台当前姿态，即采样定子电流电流，先后经过 Clark，Park 运算，PI 运算计算需要调整的参数，经过 Clark，Park 逆运算，转化输出为励磁电流，然后与转速环相比较，控制输出 PWM，从而控制电机，MCU 需要完成 FOC 速度控制模式算法，PID 算法。

 

（2）无线数据交互。MCU 需要通过蓝牙链接手机等平台摄像设备，控制拍照，完*机交互。

 

（3）协*制云台系统。

 

GD32F4XX 系列 MCU，200Mhz 主频，3MB Flash 256K Ram，同时自带硬件 FPU，对于需要较大 RAM 的处理 FOC，PID 算法的电机控制系统很具优势，同时具备电机控制的高级定时器，正交编码器接口，霍尔传感器接口，可以采集电机速度，位置，以及电流形成闭环控制，可编程 PWM 模式，可以灵活控制三相电机实现电机快速实现响应。

 

2、电机驱动

电机驱动：可以采用集成驱动 IC 或者分立 MOS 自行搭建集：

 

集成 IC：控制简单，集成度更高，IC 自带欠压保护，短路保护，死区控制，但是由于 MOS 内部集成，散热差，驱动能力一般。

分立驱动方案：集成度较低，分立 MOS 一般具有较大电流，散热好，驱动能力较好，MCU 一般在输出 PWM 时自带死区控制，但是在短路，过热，欠压等状态提醒略显不足

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