变电站巡检机器人的系统结构是怎么样的？

提问网友发布时间：2022-04-22 12:11

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热心网友回答时间：2023-10-13 08:46

变电站巡检机器人包括特殊检验和常规检验两部分。新设备运行初期，在电网满负荷运行期间，以及在雾、雪、风、雷等恶劣天气条件下，检查任务极其繁重，但必须有效地执行。在巡检过程中，采用智能巡检机器人辅助操作，可避免留下“死角”，降低人工巡检的强度和任务负荷。此外，璞数技术电力巡检机器人的专用数字处理系统可以有效地实施各种工作标准，使检测工作规范化、智能化。

? ? ? 当变电站巡检机器人越过障碍物并检测到故障时，就需要停止制动。在爬升过程中，需要安全保护机构来拧紧输电线，以确保行驶轮与导线之间有足够的摩擦，防止滑移或离线现象。因此，在满足功能的基础上，设计了一套结构简单、重量轻的安全保护机构。安全保护机构还采用螺旋传动原理，两个夹紧轮固定在夹紧轮座上，布置在前后两侧。在夹紧电机的作用下，通过夹紧丝杠和直线导轨，将夹紧轮座变为直线升降，完成对传动线路的制动或夹紧功能。

热心网友回答时间：2023-10-13 08:46

变电站巡检机器人是一种特殊的机器人，不同于一般的装卸搬运机器人。该机器人主要用于变电站巡检，代替人工巡检。璞数技术电力巡检机器人系统是一个内容繁多的复杂系统。有机电子集成技术、电磁兼容技术、多传感器融合技术、导航与行为规划技术、安全技术、机器人视觉技术、稳定无线传输技术融为一体。这个系统是完全自主的。或通过远程控制人员对变电站外的部分设备进行检查，消除人员检查，能独立分析判断图像，独立发现电力设备的异常情况并分析问题，能满足无人值班的需要。同时也提供了一种有效可靠的技术检测手段，可以有效地提高电网质量，使电网运行平稳。

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