如果防卫过当,则需要赔偿相关费用,例如医药费、护理费、营养费、误工费等,防卫过当范围是超出正当防卫的限度;如果没有超出则不需要赔偿。因此,只要符合正当防卫的情形,是不需要进行赔偿的。
【法律依据】根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定:为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害;
而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的,应当负刑事责任,但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、*、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪,采取防卫行为,造成不法侵害人伤亡的,不属于防卫过当,不负刑事责任。
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