本文主要介绍了电驱动系列中的正弦脉冲宽度调制（SPWM）技术。SPWM是一种模拟调制技术，通过利用电感元件的“惯性”特点，用一系列等幅不等宽的脉冲来模拟正弦波，从而为电机供电。其核心目标是使输出电流或电压接近正弦波，以优化电机性能。
实现SPWM的过程涉及等腰三角形载波与参考正弦波的相交，通过比较两者电平来控制开关元件的导通和截止。三角波比较法是常用的方法，通过互差120°的调制波与三角载波进行比较，调节脉冲宽度来控制电流。死区效应是技术中需要注意的问题，通过调整上下桥臂的三角波错位，确保IGBT切换时避免短路。
占空比，即脉冲的通电时间和周期的比例，是SPWM中的关键参数，它直接影响电机的转矩。通过改变占空比或调制比，可以调控电机的转矩，而改变正弦调制波的频率则可以调节电机的转速，因此SPWM技术具有灵活的电机控制能力。
总结来说，SPWM技术在电驱动中扮演了重要角色，通过精密的脉冲宽度控制，实现了对电机转矩和转速的有效调节。
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回答时间：2024-09-05 06:27
