环节动物门通常分以下3纲:
多毛纲 为环节动物门中最大的一纲。具发达的头部和触角、触手、触须、眼等感官;具疣足和成束分布的刚毛;具发达的体腔。多雌雄异体,发育多经担轮幼虫期。一般体长不超过10~50毫米。主要海生,大多底栖或浮游自由生活、极少数共栖或寄生。已知近万种。
寡毛纲 头部不发达,无疣足,刚毛直接生于体壁。具发达的体腔。成熟个体具环带。雌雄同体,直接发育。多为陆生,亦具淡水生者。已知3100种,其中约200种为海生寡毛类,主要分布于潮间带(特别是河口泥沙滩),体长多在20毫米以下,是小型底栖动物的主要组成成分。
蛭纲 体前、后两端或仅后端具吸盘。体节数恒定为34节,且具次生环轮。无疣足,刚毛无或退化。体腔很不发达,为肌肉和结缔组织所充填。具环带。雌雄同体。体长3~250毫米。主要生活于淡水,陆生和海生者较少。已知约500种,其中75%为吸血或吸体液的外寄生者,寄主主要是脊椎动物,亦偶见于甲壳动物。
除上述3纲分类外,还有人将环节动物分为4纲〔多毛纲、寡毛纲、蛭蚓纲 (Branchiodellida)、蛭纲〕或5纲〔多毛纲、原环虫纲(Archiannelida)、寡毛纲、蛭蚓纲、蛭纲;或多毛纲、原环虫纲、吸口虫纲、寡毛纲、蛭纲〕。有的学者根据环带的有无分成环带亚门 (Cli-tellata)和无环带亚门 (Aclitellata)。80年代以来又有多毛纲、体虫纲 (Aeolosomata)、环带纲的分类方案。
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